RGV，是有軌制導車輛(Rail Guided Vehicle)的英文縮寫，又叫有軌穿梭車小車。RGV小車適用于各類高密度存儲方式的倉庫，在自動化立體倉庫體系中有著非常廣泛的應用，是物料搬運環(huán)節(jié)的重要設備，其作業(yè)效率直接決定立體倉庫整個系統(tǒng)的處理能力。

RGV小車根據功能有安裝型RGV和運輸型RGV之分，大多用在物料運輸、車間安裝等場景之中。小車通道可設計任意長度，具有載重強、速度快、成本低、穩(wěn)定性高等諸多優(yōu)點。RGV小車能夠方便快速的與其他自動化立體倉庫系統(tǒng)設備連接，如出入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等，按照計劃和指令進行物料的輸送，可以顯著降低運輸成本，提高運輸效率，提升整個倉庫的儲存量，并且在使用時無需叉車駛入巷道，作業(yè)安全性更高。

從運動方式來說，RGV小車有環(huán)形軌道和直線往復之分，環(huán)形軌道RGV效率高，多車能同時間一起工作，直線RGV一般只有一輛小車做直線往復運動，效率較低。環(huán)形RGV系統(tǒng)可以發(fā)揮路徑可變、作業(yè)靈活的優(yōu)勢，滿足自動化立體倉庫大范圍、多個庫區(qū)間進行大流量的物料搬運作業(yè)，是解決大型電商物流系統(tǒng)中物料輸送的重要技術手段。